A tengeri uborka teste megnyúlt, zsákszerű, oldalukon fekszenek a tenger alján. Néhány cm-től a majdnem 1 m-ig terjed a testhossza. Sötétszínű. A két végén a szájnyílásuk és a végbélnyílásuk található. A bőrük tüskés, de nem szúrnak (Saját tapasztalat). Nincsenek karjaik. Táplálkozásuk folyamán az iszapot szűrik át, s abból vonják ki, emésztik meg a számukra hasznosítható szerves anyagokat vagy a szájuk nyílásai körüli tapogatóikkal gyűjtik ki a vízből a szerves hulladékot.